汽车行业过去不断是机器人应用主要范畴,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等范畴也得到了普遍应用。金属成形机床是机床工具的重要组成局部,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联络在一同,有时处于高温高湿以至有污染的环境中,工作简单单调,企业招人艰难。工业机器人与成形机床集成,不只能够处理企业用人问题,同时也能进步加工效率和平安性,提升加工精度,具有很大的开展空间。
数控折弯机集成应用
机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架构成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手构成的板材柔性加工线。埃斯顿应用本人在机器人控制系统与机床数控系统的技术战争台,完成无缝衔接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料完成闭环控制。在不同折弯速度下,机器人完成自动匹配的完整跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。
压力机冲压集成应用
机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:经过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中施行冲压,冲压完毕后,经过机器人取料放入堆垛台,完成单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线:经过多台机器人在多台压力机之间树立冲压连线。依据加工工件成形工艺请求,需求在多台压力机配合加工,整条消费线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高请求,容易集成。傲立机床网以为,应用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝衔接,可使机器人的动作和压力机到达好的谐和,应用现场总线,使整条消费线效率大化,平安性更高。
热模锻集成应用
热模锻消费线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人,一台担任将中频炉处置后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台担任从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机停止切边。为避免高温冲压工件粘住模具,需求每次冲压后对模具停止石墨光滑,光滑能够由机器人完成,也能够采用特地机构完成。由于锻造是高温高湿且又有石墨光滑带来的恶劣环境,特别要留意机器人的防护工作以及机器人自身抗热辐射才能,埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂衔接处,具有自我远离热辐射的构造特性。在模锻压机装置电子凸轮控制系统,使模锻压机运转与机器人运转谐和,进步加工效率,提升系统的平安性。
焊接应用
焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两品种型,焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为中心,配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为中心,配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外,埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包,将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中,满足各品种型需求。
机器人是先进制造技术和自动化配备的典型代表,智能化工业配备曾经成为全球制造业晋级转型的根底。工业机器人与数控机床集成应用,使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向理想。
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